旋臂式起重机主要利用臂架的支撑环绕垂直的立柱回转配合升降机构装卸货物,使用动作灵活,占用空间少,其形式有固定式、移动式。固定式旋臂起重机直接安装在货场、码头或库房的墩座上,只能原地工作,旋臂可360度旋转。移动式旋臂起重机可沿轨道或地面上运行。旋臂起重机,广泛用于厂矿、港口、库房,用于装卸货物等工作。